Este robô faz a "perseguição" de um objeto. Maiores detalhes podem ser encontrados em (como não pude colocar o link, faça o seguinte: abra o google e procure por "SUMO ROBOT CONSTRUCTION - STAMPY" vai ser o primeiro site encontrado) pois foi com base no robô descrito do site acima que eu construí o meu.
O microcontrolador que usaei foi o AVR ATMEGA16 da ATMEL. Ainda preciso arrumar...