O Miradouro de São Pedro de Alcântara oferece uma imponente vista sobre o leste de Lisboa.
Existe um mapa em azulejos junto à balaustrada, que ajuda a identificar alguns locais de Lisboa. O panorama estende-se desde as muralhas do Castelo de São Jorge rodeado pelas árvores, na colina a sudoeste, até à Igreja da Penha de França do século XVIII, a noroeste. Também é visível o grande complexo da Igreja da Graça, enquanto que São Vicente de Fora é reconhecível pelas torres simétricas em volta da fachada branca.
Os bancos e as sombras das árvores fazem do miradouro um lugar muito agradável. Para chegar até ao miradouro pode optar por subir a Calçada da Glória ou entao subir pelo Elevador da Glória que o deixa bem perto do miradouro.
No jardim o monumento erguido em 1904 representa Eduardo Coelho fundador do jornal Diário de Notícias, por baixo dele um ardina apregoa o famoso jornal.
A vista é mais ao pôr do sol e à noite, quando o castelo está iluminado, e o miradouro é um popular ponto de encontro para os jovens lisboetas.