Fronteiras do Universo (?Mundos Paralelos, em Portugal) é uma trilogia de romances de fantasia criada pelo britânico Philip Pullman. A série é composta pelos livros A Bússola Dourada, A Faca Sutil e A Luneta Âmbar (respectivamente Os Reinos do Norte, A Torre dos Anjos e O Telescópio de Âmbar na tradução portuguesa).

A trilogia acompanha o amadurecimento dos dois personagens principais, Lyra Belacqua e Will Parry, enquanto viajam por universos paralelos e vagam pelo pano de fundo de eventos épicos. A história do primeiro volume, A Bússola Dourada, conta com elementos de fantasia, como bruxas e ursos de armadura. À medida que a trilogia progride, temas mais profundos são abordados, introduzindo uma amplitude de idéias vindas de campos como a metafísica, a física quântica, a filosofia e a simbologia bíblica. Embora seu público-alvo seja os jovens, a série tem uma legião de leitores adultos.

Uma adaptação cinematográfica da série está prevista para ser lançada em 2007 pela New Line, a mesma companhia que levou a trilogia O Senhor dos Anéis aos cinemas.

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