La reglamentación de la medalla de la Constancia viene descrita en el Real Decreto 682/2002, de 12 de julio. Tiene por finalidad recompensar y distinguir a los militares profesionales de Tropa y Marinería con una relación de servicios de carácter permanente y a los miembros del Cuerpo de la Guardia Civil pertenecientes a la Escala de Cabos y Guardias, por su constancia en el servicio e intachable conducta.

- Cruz de Bronce a la Constancia en el Servicio: Quince años de servicios efectivos, con los abonos y descuentos que procedan. Cruz de cuatro brazos triangulares, de base recta y lados curvos, en esmalte blanco, fileteada de escamas abrillantadas de bronce en su color. El brazo superior irá sumado de corona real de bronce, a la que se articula una anilla circular del mismo metal, para su unión a la cinta. La altura total de la cruz, con inclusión de la anilla, será de sesenta milímetros. En el centro de la cruz un escudo de contorno circular con un filete de bronce en escamas. En el anverso, en campo de azur fileteado de bronce, Cruz de Santiago, en gules, fileteada de bronce; bordura en esmalte blanco, con la inscripción en azur: «Premio A La Constancia En El Servicio». El reverso, lleno de azur y bordura de esmalte blanco. La cinta será de treinta milímetros de ancho, dividida en tres partes iguales en sentido longitudinal, siendo la del centro de color carmesí y las otras dos de color amarillo tostado con filetes de medio milímetro carmesí.

- Cruz de Plata a la Constancia en el Servicio: Veinticinco años de servicios efectivos, con los abonos y descuentos que procedan. Tendrá las mismas características y medidas que la descrita, con las siguientes diferencias: el fileteado de los brazos de la Cruz será de plata en escamas, al igual que el del escudo de contorno circular; en dicho escudo, el campo irá fileteado de plata. La Corona Real y la anilla serán, igualmente, de plata.

- Cruz de Oro a la Constancia en el Servicio: Treinta y cinco años de servicios efectivos, con los abonos y descuentos que procedan. Tendrá las mismas características y medidas que la descrita, con las siguientes diferencias: el fileteado de los brazos de la Cruz será de oro en escamas, al igual que el del escudo de contorno circular; en dicho escudo, el campo irá fileteado de oro. La Corona Real y la anilla serán, igualmente, de oro.

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