Agustín Sáenz Vázquez de Quintanilla y Sendín de Sotomayor Militar español, Alcalde Mayor de Chiapas de 1667 a 1670.

Nació en Madrid, España, alrededor de 1622. Sus padres fueron Francisco Sáenz-Vázquez de Quintanilla y Fajardo, Escribano de la Real Casa del Tesoro (fallecido en Nofuentes en 1667), IIIer. titular del Mayorazgo de Sáenz-Vázquez, y Angela Sendín de Sotomayor y Almeda. Su familia paterna remontaba su origen a Lope Sáenz, que en el siglo XV era vecino del lugar de Quintanilla-Montecabezas en las montañas de Burgos. Casó con Antonia Moreno Gil, con quien tuvo un hijo.

Sirvió en el ejército español desde muy joven y participó en numerosas acciones de armas, especialmente en Italia. En 1667 fue nombrado Alcalde Mayor de Chiapas, cargo que ejerció hasta 1670. Llegó a ser titular de varias encomiendas de importancia en el Reino de Guatemala.

En 1674 se trasladó con su familia a Costa Rica, acompañando a su hermano mayor Juan Francisco Sáenz-Vázquez de Quintanilla y Sendín de Sotomayor, que había sido nombrado Gobernador de esa provincia. Se le designó como Maestre de Campo de Costa Rica, pero falleció poco después.

Murió en Cartago, Costa Rica, en 1675).

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