Adelobasileus cromptoni, es una especie de un genero extinto de proto-mamífero de mediados del Triásico, de hace unos 225 millones de años, esta pobremente representado en el registro fósil y es solo conocido por un cráneo parcial recobrado de la formación de Tecovas, en el oeste de Texas.
Adelobasileus antecede a los más avanzados cynodontia no mamíferos (tritylodonta y trithelodonta) y a todos los otros Mammaliaformes por 10 millones de años, las distintivas características de su cráneo, especialmente la cubierta de su cóclea, sugiere que el Adelobasileus es una forma transicional en la transformación de los cynodontos a los mamíferos Triásicos. Por esta razón, se ha pensado que podría tratarse del ancestro común de todos los mamíferos modernos o un pariente cercano al ancestro común.