Un sistema se dice inercial si en él se cumple leyes del movimiento de Newton; es decir, todo cuerpo libre de fuerzas se mueve a velocidad constante, o permanece en reposo. Un sistema así se llama inercial.

Cuando un sistema de referencia se mueve con velocidad uniforme respecto a un sistema inercial, este nuevo sistema también es inercial, ya que en él también se cumplen las leyes de Newton, a esto se le conoce como Invarianza de Galileo, a veces también se le llama Relatividad de Newton. En esta invarianza el tiempo se considera absoluto, el mismo para todos los sistemas.

Por tanto, en todo sistema de referencia inercial se cumple que :

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