Kilómetro cero de las carreteras radiales, en la Puerta del Sol, Madrid.
Las carreteras nacionales de España son de titularidad estatal, gestionadas por el Ministerio de Fomento y forman, por tanto, la denominada Red de Carreteras del Estado.
La nomenclatura de las mismas se encuentra normalizada de acuerdo a la siguiente regla establecida en el cuarto Plan General de Carreteras de 1939-41 (Plan Peña):
En el País Vasco y Navarra las antiguas carreteras nacionales, así como las otras vías de gran capacidad, son de titularidad provincial, siendo gestionadas por cada una de las Diputaciones Forales. La única excepción es la AP-68, que mantiene su titularidad estatal en los tramos vasco-navarros.
Algunas de estas carreteras han sido desdobladas, convirtiéndose en autovías y autopistas, pero se mantienen todo su recorrido para una mejor comprensión. Lo mismo ocurre con las carreteras con tramos coincidentes, también se mantienen las carreteras nacionales radiales, para una mejor comprensión del conjunto, aunque algunas se han convertido en autovías.