Un juego de mazmorras (dungeon crawl en inglés) es un tipo de aventura de rol en el que los personajes jugadores exploran una gran mazmorra (u otra estructura laberíntica similar como un castillo o una cueva), luchando contra los dragones, orcos y cualquier otro monstruo que se encuentren en su camino y recolectando los tesoros que protegían. El término puede emplearse con un sentido peyorativo, ya que los juegos de mazmorras suelen carecer de argumento significativo y de consistencia lógica. Lo anterior, sin embargo, los hace muy fáciles de correr para el máster y el estilo de juego "hack and slash", típico de este tipo de aventuras, es apreciado por muchos jugadores.
Ayudas visuales como mapas, dioramas y miniaturas, son usadas a menudo para representar la situación de una mazmorra durante un dungeon crawl.
Debido a la potencial simplicidad del juego y a las bajas expectativas que los jugadores tienen al respecto en cuestión de argumento y consistencia lógica, éstos son bastante populares en los juegos de rol por ordenador. El género Roguelike es un ejemplo común y típico, con una infinidad de zonas generadas aleatoriamente y monstruos y tesoros colocados aleatoriamente por todo el mapa.
El dungeon crawl fue una importante influencia en juegos tales como Doom y Quake.